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La capoeira tiene sus orígenes en África, traída a Brasil de la mano de esclavos, como forma de defensa. Es una mezcla de baile y pelea. Al son rítmico y bien definido del vientre berimbau, caxixi, atabaque, pandeiro y reco-reco, dos participantes ensayan coreografías sincronizadas, balanceándose con piernas, brazos, manos, pies, cabeza y hombros.
Existen variaciones, que son la Capoeira de Angola, siendo su precursora llamada Mestre Pastinha y la Capoeira Regional, esta última diferenciada por la introducción de movimientos llamados “ligados” y “cinturados” introducidos por Mestre Bimba.
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La Capoeira Roda se divide entre luchadores e instrumentistas (responsables del tono y marcado de los capoeiristas). El berimbau es el instrumento principal, entonando y guiando el ritmo de la actuación.
Es conocida en todo el mundo y está dominada magistralmente por los bahianos. La manifestación más fuerte se da en Salvador, Cachoeira, Mata de São João, Santo Amaro, São Félix, Feira de Santana, Maragojipe y Nazaré.

Ella es el símbolo de la resistencia del pueblo africano. Desarrollado y perfeccionado como forma de defensa en los quilombos, se enseñaban artefactos prohibidos y se adaptaban los movimientos con canciones y música africanas, para confundirse con la danza. La práctica de la Capoeira se desarrollaba en terreiros cercanos a los barrios de esclavos y sus principales funciones eran mantener la cultura y la salud física, además de aliviar el estrés del trabajo.
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Su nombre proviene de los campos con pequeños arbustos, llamados en la época capoeira o capoeirão.
La capoeira estuvo prohibida en Brasil hasta 1930, año en que Mestre Bimba presentó al entonces presidente Getúlio Vargas una variación más armoniosa de la lucha. El presidente quedó encantado con la presentación y lo transformó en un deporte nacional brasileño. De esta manera, la Capoeira Angola se perfeccionó en Bahía, permaneciendo fiel a las tradiciones.
Considerado como un diálogo entre cuerpos, gana quien no recibió respuesta de su pareja. En el círculo de capoeira, los dos capoeiristas se santiguan al pie del berimbau y comienzan un lento ballet de preguntas y respuestas corporales, hasta que un tercero se suma al juego, y así sucesivamente, hasta que todos participan.
Malícia o mandinga es un elemento fundamental de la capoeira. Consiste en un juego de ir y no ir, de salir y regresar rápidamente; un movimiento corporal que engaña al oponente. Por tanto, la Capoeira se diferencia de otras artes marciales.
Tiene tres estilos que se diferencian en los movimientos y el ritmo musical que los acompaña. La Capoeira de Angola tiene una pequeña cantidad de movimientos, pero puede alcanzar una complejidad armoniosa a través de sus variaciones. La Capoeira Regional se caracteriza por la mezcla de la malicia de la Capoeira de Angola con el juego rápido de movimientos, al son del berimbau. Los golpes son rápidos y secos, y no se utilizan acrobacias. La Capoeira contemporánea combina un poco de los dos primeros estilos (Angola y Regional) y es la más practicada en la actualidad.
Los practicantes más puristas no admiten la posibilidad de enmarcar la capoeira dentro de las reglas deportivas. Consideran frívolos o laicos a quienes hacen esto. Otros practicantes creen que el juego debe evolucionar como todas las artes marciales.
Según las variantes, la Capoeira se sustenta en siete movimientos principales: Cabezazo, Rasteira, Rabo de Arraia, Chapa de Frente, Chapa de Costas, Meia Lua y Mano Cutilada.
É a única modalidade de luta marcial que se faz acompanhada por instrumentos musicais. O principal instrumento, o berimbau, era um instrumento usado por vendedores ambulantes para atrair fregueses, mas tornou-se instrumento símbolo da Capoeira, por conduzir o jogo com o seu timbre peculiar.
Os ritmos são em compasso binário e os andamentos – lento, moderado e rápido. Entre os mais conhecidos estão o São Bento Grande, o São Bento Pequeno (mais rápido), Angola, Santa Maria, o toque de Cavalaria (que servia para avisar a presença de polícia), o Amazonas e o Luna. Na roda de angoleiros o conjunto rítmico é composto por três berimbaus (um grave – Gunga; um médio e um agudo – Viola); dois pandeiros; um reco-reco; um agogô e um atabaque.
A parte musical é composta de ladainhas, cantadas e repetidas em coro por todos participantes da roda. É considerado bom capoeirista o que sabe tocar e cantar os temas da Capoeira.